Универсальный технологический манипулятор
НАЗНАЧЕНИЕ
Проведение технологических операций (сборка, стыковка, транспортирование, осмотр объектов и т.д.) в экстремальных и опасных условиях, в том числе, в космосе.
СОСТАВ
- Шестизвенный манипулятор с возможностью наращивания числа звеньев
- Пульт оператора на базе ЭВМ
- Система технического зрения
Основные технические характеристики
| Мехатронно-модульный принцип конструкции манипулятора | |
| Число степеней свободы | 6 (7) |
| Общая длина манипулятора, мм | 2049 (2316) |
| Масса манипулятора, кг | 55 (61.5) |
| Тип шарниров | электромеханический |
| Система управления | распределенная, на основе стандарта CAN |
| Режимы работы: |
|
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
17/05/2012
"Союз ТМА-04М" состыковался с МКС Подробнее...
17/05/2012
Старт из Куру Подробнее...
15/05/2012
Запущен "Союз ТМА-04М" Подробнее...
15/05/2012
Запуск иранского спутника "Фаджр" назначен на 24 мая Подробнее...