Ряд функционально законченных электромеханических модулей
Конструктивное исполнение модулей и комплектующие, входящие в состав модулей, позволяют применять изделия, собранные из модулей, в различных экстремальных условиях: в вакууме, в условиях воздействия ионизирующего излучения.НАЗНАЧЕНИЕ
Модули предназначены для создания робототехнических систем различного назначения.
СОСТАВ
- Бесколлекторный двигатель постоянного тока
- Волновой редуктор дифференциального типа
- Встроенная система управления
- Датчик скорости вращения ротора двигателя
- Датчик положения выходного звена модуля
Основные технические характеристики
| Тип модуля | ЭМ70 | ЭМ100 |
| Номинальный момент на выходном звене, Нм | 170 | 350 |
| Частота вращения выходного звена, об/мин | 3 | 3 |
| Точность позиционирования, угл. мин | 1.5 | 1.5 |
| Напряжение питания постоянное, В | 27 | 27 |
| Режимы работы |
|
|
| Диапазон регулирования скорости | 100 | 100 |
| Интерфейс | CAN (Controller Area Network) | |
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
17/05/2012
"Союз ТМА-04М" состыковался с МКС Подробнее...
17/05/2012
Старт из Куру Подробнее...
15/05/2012
Запущен "Союз ТМА-04М" Подробнее...
15/05/2012
Запуск иранского спутника "Фаджр" назначен на 24 мая Подробнее...