Программный комплекс интеллектуальной навигации на основе slam для автономных мобильных платформ

НАЗНАЧЕНИЕ

Программный комплекс интеллектуального управления мобильной платформой предназначен для использования в автоматизированных охранных системах, автоматизированных комплексах обслуживания опасных производств, автоматических комплексах исследования зданий и тунелей и т.д.

ПРЕИМУЩЕСТВА

• Минимизация ошибок оператора при управлении мобильной платформой
• Возможность работы в произвольной рабочей зоне без предварительной подготовки:
• разведка местности
• определение ориентиров и т.д.
• Обеспечение безопасности движения мобильной платформы
• Универсальность - комплекс может быть установлен на произвольную мобильную платформу

ВОЗМОЖНОСТИ

• Навигация робота при отсутствии карты рабочей зоны
• Построение карты при помощи ультразвуковых датчиков
• Объезд препятствий на основе информации ультразвуковых датчиков
• Объезд препятствий на основе видеоинформации
• Измерение расстояний до объектов при помощи видеокамеры
• Построение схематичной 3D модели препятствий на основе кадров видео стереопары