Универсальный технологический манипулятор
НАЗНАЧЕНИЕ
Проведение технологических операций (сборка, стыковка, транспортирование, осмотр объектов и т.д.) в экстремальных и опасных условиях, в том числе, в космосе.
СОСТАВ
- Шестизвенный манипулятор с возможностью наращивания числа звеньев
- Пульт оператора на базе ЭВМ
- Система технического зрения
Основные технические характристики
| Мехатронно-модульный принцип конструкции манипулятора | |
| Число степеней свободы | 6 (7) |
| Общая длина манипулятора, мм | 2049 (2316) |
| Масса манипулятора, кг | 55 (61.5) |
| Тип шарниров | электромеханический |
| Система управления | распределенная, на основе стандарта CAN |
| Режимы работы: |
|
Новости ЦНИИ РТК
31/08/2010
Состоялся семинар "Перспективы развития медицинской робототехники" Подробнее...
05/07/2010
Британия готова заключить с РФ новый меморандум по космосу Подробнее...
24/05/2010
ЦНИИ РТК принял участие в III Международном салоне "Комплексная безопасность-2010" Подробнее...
12/03/2010
Международный научно-технический семинар "Робототехника. Взгляд в будущее" Подробнее...
Лента новостей
07/09/2010
Научных экспериментов на МКС стало больше Подробнее...
07/09/2010
Власти РФ готовятся снять ограничения на точность космических снимков Подробнее...
06/09/2010
"Прогресс М-07М" затоплен в водах Тихого океана Подробнее...
06/09/2010
Пуск первой самодельной космической ракеты в Дании закончился неудачей Подробнее...