Универсальная робототехническая платформа
ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ
- Ликвидация последствий крупных аварий и катастроф, а также возможных террористических актов
- Разминирование
- Поисково-спасательные операции
- Обеспечение охраны и внутренней безопасности
- Радиационная, химическая, биологическая разведка и мониторинг
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Возможности реконфигурирования под задачу и наращивания бортового оборудования
- Открытое программное обеспечение системы управления
- Унифицированные интерфейсы
- Модульное исполнение
- Легкость и удобство в управлении
СОСТАВ
- Унифицированная мобильная платформа
- Комплект датчиков для автономной навигации
- Интеллектуальный манипулятор
- Сменное навесное оборудование
- Программное обеспечение
ВОЗМОЖНОСТИ
Система управления- Траекторная навигация и управление движением
- Локальное и глобальное позиционирование, кртографирование
- Построение траекторий в среде с препятствиями и различными зонами проходимости
- Позиционное, скоростное и контурное управление
- Управление с учетом динамических характеристик
- Управление манипулятором в среде с препятсвиями
- Измерение пространственного положения и угловой ориентации объектов
- Оптико-телевизионная система управления движением
- Стереовидение
- Навигация в радиационных полях
- Автономный поиск и эвакуация источников излучения
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
17/05/2012
"Союз ТМА-04М" состыковался с МКС Подробнее...
17/05/2012
Старт из Куру Подробнее...
15/05/2012
Запущен "Союз ТМА-04М" Подробнее...
15/05/2012
Запуск иранского спутника "Фаджр" назначен на 24 мая Подробнее...