Мехатронный двухстепенной унифицированный модуль
НАЗНАЧЕНИЕ
Универсальный двухстепенной шарнир для использования в манипуляционных и многомодульных системах.
СОСТАВ
- Корпус шарнира
- Опорные вилки с фланцами
- Унифицированные электрические и механические разъемы
- Два сервопривода
- Плата управления
- Аккумуляторный блок
Основные технические характеристики
| Количество степеней свободы в модуле | 2 |
| Общая масса, г | 240 |
| Длина, мм | 70 |
| Диаметр, мм | 80 |
Максимальный момент:
|
55 16,5 |
| Напряжение питания, В | 6 |
| Управляющий интерфейс | USART I2C |
| Время автономной работы, мин | 60 |
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
17/05/2012
"Союз ТМА-04М" состыковался с МКС Подробнее...
17/05/2012
Старт из Куру Подробнее...
15/05/2012
Запущен "Союз ТМА-04М" Подробнее...
15/05/2012
Запуск иранского спутника "Фаджр" назначен на 24 мая Подробнее...