Макет многофункционального мобильного робота “ЗМЕЕЛОК-2”
НАЗНАЧЕНИЕ
- Перемещение по сложным поверхностям и выполнение манипуляций с целью мониторинга в труднодоступных местах
- Исследование и отработка алгоритмов и программ управления мульти-модульными системами
СОСТАВ
- Пятнадцать последовательно соединенных унифицированных автономных модулей
- Головной модуль, оснащенный минителекамерой и лазерной подсветкой
- Хвостовой модуль, оснащенный приемо-передатчиком Bluetooth
- Пульт управления на базе ПК
Основные технические характеристики
| Количество модулей | 15 |
| Количество степеней свободы | 30 |
| Общая масса, кг | 3,6 |
| Длина, мм | 1050 |
| Диаметр, мм | 80 |
Максимальный момент:
|
55 16,5 |
| Напряжение питания, В | 6 |
| Управляющий интерфейс | Bluetooth |
| Питание | автономное |
| Время автономной работы, мин | 60 |
| Режим управления | супервизорный |
Новости ЦНИИ РТК
28/04/2012
Встреча в ЦНИИ РТК Подробнее...
15/04/2012
В Политехе состоялась встреча студентов с Виталием Александровичем Лопотой Подробнее...
06/04/2012
Состоялась встреча представителей ОАО «Автоваз» с участниками технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления...» Подробнее...
14/03/2012
В ЦНИИ РТК состоялась рабочая встреча с представителями Cannon в России. Подробнее...
Лента новостей
17/05/2012
"Союз ТМА-04М" состыковался с МКС Подробнее...
17/05/2012
Старт из Куру Подробнее...
15/05/2012
Запущен "Союз ТМА-04М" Подробнее...
15/05/2012
Запуск иранского спутника "Фаджр" назначен на 24 мая Подробнее...