В рамках международного проекта DORES в Санкт-Петербургском НИИ робототехники и технической кибернетики сконструирован специальный робот-манипулятор - напоминающее ловкую человеческую руку специальное устройство космического назначения. Разработчики впервые показали свое детище на V Международном авиационно-космическом салоне в Жуковском, заставив посетителей поверить, что эта механическая рука и впрямь разумна.

В течение многих лет специалисты из ЦНИИ РТК конструировали захватные устройства для манипуляторов космического корабля "Буран", а также для орбитальных станций "Союз" и "Мир". Теперь они создали робот-манипулятор для обслуживания орбитальной станции МКС - для проведения транспортных, сборочных и ремонтных работ в открытом космосе. Искусственная рука состоит из семи звеньев и может довольно причудливо изменять свою конфигурацию и направление движения. Работает манипулятор быстро и также быстро реагирует на поступающие извне команды. На нем установлена видеокамера, которая передает изображение на монитор, и оператор, находясь внутри космического корабля, наблюдает за действиями робота и направляет его. Впрочем, оператора может заменить компьютерная программа. Робот-манипулятор может "видеть" и "чувствовать", он оснащен системой технического зрения, ультразвуковым и гам ма-локатором, всевозможными датчиками, сообщающими температуру за бортом, координаты захватываемого объекта, величину нагрузки.

Татьяна Пичугина, Михаил Литвинов