Многим из нас известен, к примеру, компьютерный шлем, с помощью которого в фантастических фильмах главные герои попадают в иные миры или так лихо управляют своими космическими кораблями... Подобная система позволила бы создать для посетителя эффект присутствия в торговом зале, салоне или производственном цехе компании, где он мог бы собственными глазами увидеть и оценить все. Фантазия? Нет! Уже сегодня мы ждем появления на рынке первой российской Оптико-телевизионной системы "OTS-6D" трехмерного управления любыми реальными и компьютерными объектами простым естественным движением головы и руки!

Эта фантастическая идея воплощена в реальность специалистами Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики - Государственного научного центра России (Санкт-Петербург).

OTS-6D реализует управление одновременно по трем направлениям и трем углам поворота одним движением головы и/или руки перемещениями объемных изображений или реальных объектов, например, автономных роботов, космических манипуляторов и любых других подвижных объектов. В состав OTS-6D входят локационное устройство, реперное устройство на голове и/или в руках, плата сигнального процессора и программное обеспечение для IBM PC.

Система OTS-6D может быть легко реализована на домашнем компьютере типа IBM PC, который найдется, пожалуй, в каждом доме. Адаптация к среде Windows и 3D-CAD является одним из преимуществ новой разработки ГНЦ ЦНИИ РТК.

На основе OTS-6D реализовано интерактивное наблюдение 3-мерных компьютерных объектов и сцен с возможностью активного осмотра предметов с любой стороны и на любом приближении к ним. Одним из достоинств системы OTS-6D является то, что наблюдение виртуальных объектов происходит на фоне реальной обстановки, окружающей пользователя. Таким образом, не происходит полного погружения в виртуальный мир, снимаются известные для виртуальных систем психологические проблемы и ограничения как по времени пользования, так и по медицинским показаниям. Напротив, зритель может осматривать интересующий его объект, пользуясь движениями, к которым он привык с детства: "осмотреть" кругом, "заглянуть" за, даже "обойти" слева или справа, не теряя зрительного восприятия окружающего мира.

При пользовании электронными Интернет-магазинами OTS-6D делает для пользователя процесс осмотра будущей покупки практически неотличимым от изучения товаров при посещении обычного магазина, создавая "полный эффект присутствия". Открываются новые возможности 3D-проектирования, конструирования и дизайна, например, автомобилей, сложных оптических и наноэлектронных систем с возможностью привлечения к процессу экспертов, консультантов для коллективной творческой работы по сети Интернет.

Для телемедицины обеспечиваются максимальный эффект присутствия и простота управления диагностическими манипуляциями и ЗD-компьютерной диагностикой, вплоть до дистанционного выполнения современных хирургических операций. На базе системы можно создавать широчайший спектр обучающих и реабилитационных программ, основанных на развитии сенсорно-моторных и интеллектуальных возможностей человека.

Система OTS-6D может широко применяться в компьютерных играх, игровых 3D-action приложениях, тренажерах, в оформлении выставок, рекламных салонов и шоу-бизнесе. Благодаря управлению естественными движениями головы и рук системой могут быть оснащены самые различные учебные тренажеры: для водителей, операторов производственных процессов, пилотов и т.д.

Опытные экземпляры системы OTS-6D с 1993 года неоднократно демонстрировались на Российских и международных выставках и конференциях. В частности, посетители Санкт-Петербургской выставки Hi-Tech, в которой ЦНИИ РТК регулярно принимает участие, имели возможность оценить весь спектр преимуществ, который открывает эта действительно фантастическая разработка!

Сейчас система готова к широкому применению в демонстрационных мероприятиях, компьютерных играх, шоу-бизнесе, при создании видеоклипов, в компьютерном проектировании, для управления роботами, в системах целеуказания и наведения, тренажерах, системах "Мультимедиа", "Виртуальной реальности" и других областях применения информационных сетевых технологий. С массовым внедрением системы OTS-6D или другой подобной технологии сеть Internet, пожалуй, ожидает "второе открытие". Провести деловую встречу, посетить конференцию или принять участие в совещании, не покидая стен своего кабинета? Да нет проблем! Впрочем, продолжать разговор о "чудесах науки и техники", которые благодаря работе ученых уверенно входят в нашу повседневную реальность, можно бесконечно долго...

В настоящее время специалисты Института робототехники и технической кибернетики ведут подготовку к реализации совместных проектов с частными и государственными организациями, а также к запуску своей разработки в серийное производство.

Дмитрий Холостов