13-14 ноября 2001 года в ГНЦ ЦНИИ РТК состоялось подведение итогов работы по проекту Международного Научно -Технического Центра (МНТЦ) №1147 "Развитие элементов робототехники" "DORES" с участием представителей заказчиков, соисполнителей и заинтересованных лиц из Западной Европы и России.В их число вошли: член секретариата МНТЦ доктор Д. Э. Нитцольд; от фирмы Astrium главный менеджер проекта доктор Ш. Вальтер и доктор В. Петч; от Европейского Космического Агентства (ESA) - К. Реймерс; от Германского аэрокосмического центра (DLR) - А.-М. Траутман и Б. Зоммер; от Института робототехники и мехатроники - К. Аандзеттель; от ЦНИИ РТК - директор-главный конструктор В. А. Лопота и другие специалисты.

lopota-v.jpg - 56468 Bytes

Проект "DORES" был посвящен созданию действующей модели многофункционального робота-манипулятора, предназначенного для выполнения транспортных, ремонтных, сборочных и прочих работ в открытом космическом пространстве или на борту орбитальной космической станции. Не исключается использование такого робота и для работы на Земле в условиях повышенной опасности для человека: радиация, биологическое заражение, биологическая и химическая промышленность, взрывоопасные объекты, разведка обстановки и перемещение объектов в области завалов, автоматизированные системы спасения для подводных лодок. В каждом из перечисленных возможных направлений применения подобного манипулятора действительно стоит вопрос: рисковать человеком или доверить работу "разумному механизму"?
dores-vert.jpg - 59860 Bytes

Нельзя не отметить, что наглядная демонстрация возможностей модели представителями ЦНИИ РТК позволяет, на наш взгляд, даже снять кавычки со слов - разумный механизм. Действительно, уникальный семизвенный робот-манипулятор обладает большим числом степеней свободы, движение по каждой из которых легко, то есть с малым временем отработки, управляется с клавиатуры компьютера вручную или по заданной программе. Координаты объекта и звеньев, величины нагрузок, температурный режим постоянно контролируются, а соответствующие цифровые данные выводятся на экран дисплея. Оригинальное программное обеспечение, созданное специалистами института, может быть свободно интегрировано в другие компьютерные системы орбитальных станций, в том числе МКС (Международной космической станции).

Наличие системы технического зрения на оконечном звене робота позволяет производить настройку захватного устройства на выбранный объект по специальным меткам, которые наносятся на стандартные детали собираемой конструкции. Кроме того, разработан вариант ориентации захвата на форму тела с резкими границами (куб, пирамида и тому подобное). Если добавить к сказанному возможности модульной замены звеньев, вида захвата, а также введения в управляющий комплекс робота-манипулятора данных с ультразвукового или гамма-локатора, то это расширяет диапазон его применения в сложной нестандартной обстановке, то есть прежде всего в критических ситуациях.

Как зарубежные, так и российские участники презентации проекта "DORES" были едины в том мнении, что ЦНИИ РТК в кратчайшие сроки и с высоким качеством выполнил поставленные перед коллективом задачи. Казалось бы, как и было предложено исполнителями проекта, необходимо дальнейшее развитие модели - создание "полетного" образца космической робототехнической системы. Тем более что работы на МКС уже ведутся и в ближайшие 5-6 лет необходимость подобных устройств в космосе не подвергается сомнению. Однако представитель МНТЦ доктор Д. Нитцольд отметил, что с финансированием таких работ как со стороны Европейского космического агентства, так и со стороны правительства России возможны затруднения. В первую очередь это связано с отсутствием четко поставленных конкретных задач по использованию манипулятора в космосе и в наземных целях. Именно в таком направлении необходимо вести поиск заказчиков и соисполнителей в Европе и в России с учетом достоинств и недостатков фирм-конкурентов, работающих в области робототехники. Особенная острота проблемы связана с временным фактором, так как только процесс заключения договора занимает 9-10 месяцев.

Ответ на высказанные сомнения, по всей видимости, следует искать в поговорке "скупой платит дважды" Ведь сегодня в России очень мало организаций, которые могли бы конкурировать с фирмами США, Японии, Западной Европы в области производств, связанных с выпуском продукции на базе высоких интеллектуальных технологий. ГНЦ ЦНИИ РТК является тем уникальным для „сырьевой" России предприятием, где имеются оригинальные разработки по механике, микроэлектронике, лазерной технике, программным продуктам и одновременно налажено производство приборов и оборудования в этих направлениях. Конечно, проблемы поиска рынков сбыта своей продукции, организации финансового и технико-экономического менеджмента институту необходимо решать, причем в достаточно сжатые сроки. Вместе с тем, шаг навстречу ЦНИИ РТК именно в этом финансово-экономическом вопросе должны сделать правительство Санкт-Петербурга и Российской Федерации, Российское авиакосмическое агентство, корпорация "Энергия" Европейское космическое агентство.
dores-sv.jpg - 71018 Bytes

Как отмечалось в ходе дискуссии, можно и нужно искать пути взаимовыгодной кооперации разных фирм в России и за рубежом для продвижения робототехнических систем. В свою очередь, высокое научно-техническое качество и сжатые сроки выполнения заказов коллективом ЦНИИ РТК позволяют с оптимизмом смотреть на перспективы такого рода сотрудничества.

В заключение можно только согласиться со словами В.А. Лопоты о том, что нужно создавать простые надежные системы и ускорять процесс доведения их до готового работающего изделия. Иначе само время ограничит их применение или даже отбросит за ненадобностью.

Игорь ДАНИЛОВ